Как привлечь бывшего супруга к ответственности за развратные действия в отношении ребенка?

Я в разводе, имеется ребенок, дочь. На данный момент ей 5 лет. Судом определены время когда отец должен видеться с ребенком, платит алименты. Отец ребенка бывает надолго пропадает неизвестно куда, потом неожиданно появляется, просит увидеться с дочерью. В последний раз когда он с ней виделся, ей было 4,5 года. После этих встреч моя дочь стала рассказывать что папа водит ее мыться в баню и моется там с ней, снимает перед ней трусики и ей все показывает. После неоднократных попыток поговорить с ним на эту тему, он заявлял что ничего такого противоправного в этом он не видит. А ребенок уже достаточно большой и все понимает, и такие методы и приемы воспитания неприемлемы к девочке. Ведь еще за такое предусмотрена статья Развратные действия, где написано Развратные действия могут состоять в обнажении соответствующих частей тела. Скажите что мне делать в таком случае? Помогите пожалуйста! Очень вас прошу! Раньше никуда не обращалась, потому что бывший куда-то пропал, а потом звонил, сказал, что вообще не будет видеться с ребенком, чтобы лишний раз не травмировать ей психику. А теперь появился опять, требует повидаться с ребенком и утверждает что ничего такого он не говорил. Мой бывший муж очень неадекватно себя ведет, то угрожает мне что что-нибудь со мной сделает, то еще что-нибудь. Я боюсь давать ему дочку, потому что были часто случаи когда он ее забирал и не хотел отдавать. У меня нет достаточных доказательств в проявлении его неадекватности. В основном все на словах. Скажите - могу ли я его хотя бы привлечь к ответственности за развратные действия? Ребенок все может подтвердить. Она мне сама все рассказывала и ничего придумать не может. Куда мне стоит обратиться в первую очередь?