Дилемма с возмещением судебных расходов при рассмотрении дела в особом порядке

У меня дилемма! У меня угнали машину. Я потерпевший. Встал вопрос о проведении разбирательства в особом порядке (виновник признает вину). На следствии я платил адвокату 20 000 рублей. Если дело будет рассмотрено в особом порядке, имею ли я право претендовать на возмещение судебных расходов за счет средств федерального бюджета? Если да (опираясь на практику), какова вероятность того, что суд взыщет с федерального бюджета всю сумму полностью? Часто ли суд занижает судебные расходы в таких случаях? Адвокат участвовал на следствии 3 дня. Имеет ли мне смысл соглашаться на особый порядок, если я хочу получить возмещение судебных расходов полностью?!?! Некоторые адвокаты говорят, что нельзя. Но тогда как трактовать п.5 Постановления Пленума Верховного суда РФ от 19.12.2013 г. №42 «О практике применения судами законодательства о процессуальных издержках по уголовным делам», согласно которому суду следует принимать решение о возмещении процессуальных издержек за счет федерального бюджета, если в судебном заседании будут установлены имущественная несостоятельность лица, с которого они должны быть взысканы, либо основания для освобождения осужденного от их уплаты. Спасибо! Буду очень благодарен!