Как правильно оформить договор дарения доли в квартире детям, когда я являюсь одиночным родителем?

Нужно выделить долю в квартире детям (оплата квартиры была мат. капиталом), требуется заключить договор дарения с детьми. Но я являюсь единственным родителем, кто в этом случае должен подписать договор от имени детей? Нотариус сказал, что Опека, но они там не могут понять что я от них хочу. Как мне правильно оформить договор, кто должен выступать от имени детей? Спасибо!