Как установить порядок общения с ребенком при разводе и препятствия со стороны бывшей жены

Всем здравствуйте. Жена подала на развод. Ребенку 6 лет, дочка. В настоящее время жена препятствует общению с ребенком, договориться не поучается. Сколько время я имею право проводить с ребенком и как установить порядок общения. Пожелание видеть ребенка среди недели 2 раза, в вечернее время после 18:00 и один из выходных дней. На вопрос погулять с ребенком, отвечает только в моем присутствии и не дает видеться ребенку с моими родителями. С женой общаться не могу (не приятно, чувства как к предателю). Мои родители сильно скучают по внучке она у них единственная, не видели ее уже 3 месяца.