И ещё, что такое расписка и можно ли ей воспользоваться в моей ситуации?

Обычный договор оказания услуг. В котором как раз и прописываются все необходимые условия. И именно совместно, договор - это соглашения обеих сторон договора, на взаимосогласованных условиях. Договор подписывается сторонами, именно подписывается, простановка печати законодательством не регламентируется.

Расписка - документ, подтверждающий получение денег, поэтому скорее всего нельзя, ООО, как юридическое лицо, обязано использовать ККМ, а также иные формы документов, подтверждающие передачу денег, например приходный ордер.