Мне скоро рожать и мы в безвыходном положении - строиться дальше или сначала судиться/делиться?

Кратко обрисую ситуацию: имеется участок с хатой-мазанкой который давно достался по наследству моему мужу и его сестре. Не приватизированный. В доме прописаны муж, его сестра и мать. У сестры есть свой дом, где она и проживает, появляется раз в год, но на участок претендует. Муж долго там не жил, и за время его отсутствия мать превратила все в состояние городской свалки (женщина со странностями - стягивает мусор, живет в патологической грязи и антисанитарии), дом довела до полуразрушенного состояния - дом валится, в трещинах, крыша течет и т.д...Год назад из-за определенных обстоятельств мы с мужем переехали сюда жить. Я вложила немало сил и затрат на частичную расчистку территории, постройку душа, туалета, частичный ремонт дома, проложили канализацию, тянем воду, поменяли окна, двери, электрику и т.д. Чеков нет, т.к. многое покупалось через интернет, но есть видеосъемки того, что было изначально (дом, двор). Мать (работающий человек, с виду со здоровой психикой, ездит по курортам) сидит в одной комнате, никого туда не пускает, потолок там подперт шпалой, т.к. рушится, стены покосились в ту сторону и угрожают обрушением всего дома. Восстанавливать комнату не дает. Сейчас я беременна на восьмом месяце, стройку и ремонт сестра с матерью нам закончить не дают, т.к. грозятся, что отсудят все ( а денег и так в обрез - дальше вкладывать страшно). К общему знаменателю с ними прийти не возможно. Участок разделить очень проблематично - он очень узкий и длинный, а вход только с одно узкой стороны. Таким образом 2/3 земли вообще никому не нужна, т.к. нет входа с улицы. Мне скоро рожать и мы в безвыходном положении - строиться дальше или сначала судиться/делиться?