Есть ли вероятность, что один из детей добьется расприватизации?

Квартиру приватизировали родители на себя, когда дети были несовершеннолетними (было их 3, сейчас осталось 2). С тех пор прошло около 20 лет. Никто из детей никаких действий не предпринимал, так как всех все устраивало. После смерти отца в 2009 г.его доля перешла маме, она стала собственницей. Сейчас в квартире живут 2 детей,тогда не участвующих в приватизации+ 2 несовершеннолетних внуков собственницы, которых вписали автоматически при рождении.Имеют ли дети автоматически право пожизненного проживания в этой квартире только или это нужно доказывать в судебном порядке? Или все же они не имеют такого права (ведь никаких бумаг они не подписывали, отказов не давали) и свои права на эту квартиру им нужно было доказывать при совершеннолетии в течение 3 лет (оспаривать незаконность сделки и становиться собственником доли)? Сейчас 3 взрослых человека никак не могут разойтись, разменять квартиру из-за нереальных требований одного из детей собственницы-пенсионерки. Тот, кто препятствует мирному размену то заявляет, что он имеет право пожизненного проживания и никуда не уйдет, ну и соответственно ведет себя по-хамски, мешает жить нормально остальным, то кричит, что расприватизирует квартиру... Ситуация кажется тупиковой, усложняется еще рядом моментов, которых без суда не решить, так как этот товарищ обзавелся непрописанной сожительницей с ребенком, еще одним ребенком, нагло занимает территорию в квартире, регулярно пытается без разрешения крушить стены, чтобы себе расширить пространство...Когда-то это было семейное гнездо, но теперь превратилось в общагу или осиный улей, в котором все друг друга ненавидят. Какой исход возможен, если начать судиться? Есть ли вероятность, что один из детей добьется расприватизации? Тогда на сколько долей разделят квартиру, ведь при приватизации в семье было 5 человек, теперь осталось трое. Или все же детей просто признают имеющими право пожизненного проживания, и тем самым ситуация снова станет безнадежной и тупиковой. Что лучше с точки зрения матери-пенсионерки (собственницы), так как она самая беззащитная в этой ситуации, двое человек в квартире, имеющих право пожизн.проживания или имеющих свои доли? Какое из положений дел более предпочтительно, если рано или поздно женщина захочет под старость лет хоть что-то сделать с этой квартирой или долей, чтобы уединиться в своем уголке, куда не вхожи посторонние и нежелательные лица. стоит заметить, что один из детей полностью поддерживает мать и готов объединить доли, чтобы мать свою старость провела в нормальном жилье.