Как всё же доказать виновность водителя,если всё дело сформировано со слов водителя?

В ДТП погиб мой брат,произошло это в тёмное время суток,он переходил дорогу в неположенном месте,метров 200 примерно позади него была автобусная остановка с пешеходным переходом и зеброй.(В материалах дела по этому ДТП про неё вообще и слова нет)По словам водителя,он не заметил пешехода,ехал около 90км/ч,что на данном участке не запрещено,ограничения в с скорости начинаются чуть дальше,там населенный пункт,но до него имеются 3 дома (нежилые уже),по словам местных жителей на месте гибели моего брата,ранее было ограничение в скоростном режиме,т.к. там с того места начиналась деревня,но при строительстве дороги на том участке,год назад знаки о начале населённого пункта были перенесены довольно-таки далеко.видимо из-за того,что эти 3 дома уже нежилые,но они там есть... После проведения следственного эксперимента на предмет выявления видимости на дороге в темное время суток водителем пешехода,что показало,что водитель не мог избежать аварии из-за большой скорости (90км/ч),не успел среагировать.что и привело к гибели пешехода(моего брата) Так же были проведены автотехн. и медицинские экспертизы. На данный момент следователь вынес отказ о возбуждении уголовного дела в отношении водителя.Материалы дела направлены повторно в прокуратуру.Первый раз они были возвращены на доследование,но следователь упёрто утверждает.что выполнил свою работу отлично и никакого уголовного не будет.Материалы дела должны находиться в прокуратуре,но только что выяснилось,что они где-то затерялись и их нет у помощника прокурора...Что же можно предпринять в этой ситуации.подскажите пожалуйста? Как всё же доказать виновность водителя,если всё дело сформировано со слов водителя? Ведь по мнению следствия.водитель видел пешехода,а тот утверждает что нет...Получается.что у нас в России можно давить людей и ничего за это не будет,сказать.что не видел пешехода и всё... Можно ли установить по техническим повреждениям предположительную скорость автомобиля и можно ли сейчас сделать независимую экспертизу этого автомобиля?