Как вернуть свой автомобиль с комиссии и решить проблемы с нарушением договора?

Всем доброго дня! У меня появилась такая проблема... Я отдал свой автомобиль на комиссию. Соответственно заключил с этой фирмой договор, где комиссионер обязуется продать мое ТС за три месяца, получив с продажи свои проценты, а мне отдаст фиксированную в договоре сумму. Пишу кратко. При этом я должен был им отдать документы на а/м.Такое у них условие. За три месяца соответственно они мне ничего не продали, при чем я неоднократно сам звонил менеджеру и снижал цену, что бы машина быстрее продалась. За время нахождения ТС на их площадке, мне кто то сломал заднее стекло, хотя в договоре есть пункт, где салон отвечает за сохранность моего имущества. Стекло мне поменяли, но очень некачественно произвели замену. Кстати есть еще и приложение к договору, которое как обычно мы подписываем не читая, экономя время. В общем прошли все сроки, машину мне не продали и забрать я ее не могу не заплатив салону выставленный безумный счет (за предпродажную подготовку и пр)-25000 руб. Естественно мне не хочется платить 25000 руб за не выполненные по договору обязательства да еще и нарушенные. Получается, что салон при любом раскладе остается при своих.. При всем при этом цену на мою машину они установили очень высокую, что даже я их просил неоднократно путем смс-сообщений поставить реальную стоимость. Получается им выгодно. Купят машину, не купят, а все равно остаются при деньгах. И что мне делать в этой ситуации? Как забрать свой а/м, при этом я согласен заплатить какую то минимальную стоимость, при всем при том, что договор был неоднократно нарушен со стороны работников салона.