Как узаконить право собственности на дом и землю, если нет документов?

У моих родителей имеется дом, построенный моим дедом в 50-х гг. 20 века. Я, брат и мои родители имеют в нем постоянную регистрацию Мы платим налог на имущество физ. лиц (жилой дом), мы его страхуем, все счета за коммунальные услуги приходят на имя моего отца. Т.к. дом был построен вскоре после войны, то разрешение на строительство давалось в устной форме. Нет никаких документов ни на дом, ни на землю под ним (земельный налог нами уплачивается). В 1985 г. после смерти моего деда, дом был переписан на мою бабушку, через год на отца (процесс переоформления заключался, что в сельском совете просто в каком-то журнале регистрации исправили фамилии, на руки никаких документов не выдавали). В настоящее время в администрации поселения данного журнала нет. Однако, хотим узаконить право собственности на дом и землю под ним. подскажите пожалуйста, как это сделать с чего начать? Необходимо ли приватизировать дом и землю?