Если нет, то какие последствия наступают, при наличии такого условия?

Признавать сделки недействительными могут только стороны. Соответственно, никакие третьи лица признать сделку недействительной не могут. На самом деле, сделка же не противоречит закону, поэтому и признать ее недействительной нельзя. Вопрос же о порядке расчетов, осуществляемых фактически в рамках договора, никоим образом действительность сделки не затрагивает.

Но может затрагивать налоговые правоотношения. Поэтому налоговая вообще-то может предъявить претензии, например по ст. 120 НК РФ.

"Статья 120. Грубое нарушение правил учета доходов и расходов и объектов налогообложения

1. Грубое нарушение организацией правил учета доходов и (или) расходов и (или) объектов налогообложения, если эти деяния совершены в течение одного налогового периода, при отсутствии признаков налогового правонарушения, предусмотренного пунктом 2 настоящей статьи,

влечет взыскание штрафа в размере пяти тысяч рублей.

2. Те же деяния, если они совершены в течение более одного налогового периода,

влекут взыскание штрафа в размере пятнадцати тысяч рублей.

3. Те же деяния, если они повлекли занижение налоговой базы,

влекут взыскание штрафа в размере десяти процентов от суммы неуплаченного налога, но не менее пятнадцати тысяч рублей.

Под грубым нарушением правил учета доходов и расходов и объектов налогообложения для целей настоящей статьи понимается отсутствие первичных документов, или отсутствие счетов-фактур, или регистров бухгалтерского учета, систематическое (два раза и более в течение календарного года) несвоевременное или неправильное отражение на счетах бухгалтерского учета и в отчетности хозяйственных операций, денежных средств, материальных ценностей, нематериальных активов и финансовых вложений налогоплательщика".

Впрочем, все зависит от формулировок договоров и порядка отражения поступающих сумм в отчетности. Например, в договоре с покупателем не указано конкретно, отдельной строкой агентское вознаграждение. Тогда и расчеты могут быть правильными - принципалу перечисляется сумма, ему причитающаяся, то есть уже за минусом удержанного агентского вознаграждения.