Проблемы частного дома - незаконная пристройка, прекращение долевой собственности и оформление земельного участка в собственность - порядок действий, обращение к специалистам и стоимость

У нас следующая проблема: Частный дом, долевая собственность-3 собственника. Перестраивался в 90-е годы, но пристройка не узаконена. Участок, на котором находится дом, был в аренде. Договор аренды закончился в 2000 году и не продлевался. Участок расположен в 15 метрах от реки. Хотим прекратить долевую собственность, узаконить пристройку, а также оформить земельный участок в собственность. Хотелось бы выяснить порядок наших действий. Что мы можем сделать сами? А в каких вопросах лучше обратиться к специалистам? И соответственно, сколько это будет стоить?