Что я могу им предложить, чтобы они чувствовали себя в безопасности?

У меня есть очень дальние родственники, супружеская пара пенсионного возраста. Оба состоят на учете в психоневрологическом диспансере, но вполне адекватны, обслуживают себя сами и в посторонней помощи не нуждаются. Дело в том, что они одиноки и никаких близких родственников у них нет. В течение последних нескольких лет они просят меня оформить над ними опекунство, в обмен на это они напишут на меня завещание на их квартиру. Я понимаю их желание, люди одинокие, они хотят, чтобы в старости с ними кто-то был рядом. Я объясняла, что мы и так их не бросим, по мере возможности будем помогать. Но как я понимаю, завещание на квартиру - это для них единственная гарантия, что за ними кто-то будет ухаживать. Мы и так не отказываемся от помощи, навещаем их, пока им большего и не требуется. Но оформить опекунство - это уже более серьезный шаг и я вполне понимаю, какие на меня лягут обязательства по отношению к этим людям. Связывать себя завещанием тоже не хочу, не знаю, смогу ли я в дальнейшем ухаживать за ними, ведь не знаем, что с нами будет через 15-20 лет. Подскажите, есть ли какие-то варианты дарения имущества при соблюдении определенных условий. Например, если я ухаживаю за ними до конца их дней, тогда квартира переходит в мою собственность. Слышала про договор ренты, но там как я понимаю, я их должна финансово содержать. А этого я себе позволить не могу, у меня своя семья и двое детей. Да и они не нуждаются в финансовой помощи. Что я могу им предложить, чтобы они чувствовали себя в безопасности? И можно ли оформить опекунство, если они вполне дееспособны?