Сотрудники уголовного розыска лишили меня прав и вынудили писать явку с повинной - нужна помощь в разбирательстве

У меня произошло ужасное недоразумение. 21 июля в 5 часов утра меня встретили в аэропорту сотрудники уголовного розыска и пригласили пройти в отдел без объяснения причин. Так получилось, что я мало знаком со своими правами, а в следствии моего отдыха в турции (мой мозг остался там, а тело прилетело в Екатеринбург) и тем, что я не спал сутки, я был морально разбит и сотрудники это видели, и прекрасно этим воспользовались. Они не зачитали мне права, не давали сделать звонок, и утверждали что адвоката мне не предоставят пока я не напишу явку с повинной, либо пока я не пойду в отказ по статье 51 упк рф и не попаду под арест в сизо. Я просил предоставить следователей принести мне УПК РФ, на что я получил ответ он далеко. Суть дела в том, что меня обвиняли в статье 158 ч. 1 кража велосипеда. 10 числа, я приезжал на велосипеде друга к банку обменять валюту, это процедура осуществляется при предоставлении паспорта и меня зафиксировали. В тот же день у сотрудника банка пропал похожий велосипед. Сотрудники уголовного розыска стали утверждать, что это совершил я, утверждали что на камеры наружного наблюдения сняли меня, и что охранники подтверждают что видели как я сажусь на велосипед и уезжаю. Я стал рассказывать им правду и говорить что у меня дома стоит мой велосипед, и пригласил их проехать и убедиться, на что поучил отказ. Попросил опять сделать звонок и адвоката и получить опять таки отказ. Со мной разговаривали сотрудников 8-9, все запугивали меня арестом в сизо, и что они шепнут про меня скверной информации и моей незавидной там учести. Они предложили мне два варианта либо я пишу явку с повинной и ухожу прямо сейчас; либо я иду в отказ, меня закрывают на ивс, затем переводят в сизо, и я сижу там пару месяцов пока идет суд и там же встречаюсь с адвокатом. В общем они довели меня до истереки, и чтобы выбраться оттуда и обратиться за помощью я написал явку, указав что велосипед стоит на балконе, чтобы доказать им что он у меня действительно есть. Мы проехали ко мне на изъятие, но велосипед оказался другой, им было безразлично, и мы снова поехали в отдел переписывать явку, и в итоге я написал что продал велосипед неизвестным лицам. Прошу Вас помочь мне разобраться в этой ситуации. Явлеется ли тот факт что адвоката мне предоставили лишь в момент подписания явки тем что это доказательство является недопустимым?