Как вернуть автомобиль после исполнительного листа и снизить сумму долга в банке?

Вот вкратце ситуация которая у меня произошла, брал автокредит, платил до определенного времени, потом произошли трудности, три с лишним месяца была у меня просрочка и банк подал в суд взыскать всю сумму полностью., на суд я не явился, т.к. не знал (но в документах суда приняли телефонограмму, сработал ящик почтовый, ну т.е. якобы я должным образом был оповещен) вынесли заочное решение, где я должен 320 тыс рублей., не зная этого я в течении года ходил в банк (причем о том что суд был и мне нужно внести сразу всю сумму в банке об этом никто ничего не сказал), оплатил задолжность за те три месяца и потом исправно платил, и даже больше, оплатил 310 т.р. за год после решения суда. После внесения последней суммы мной, в банке сказали что остаток долга еще 52 тысячи, после этого я не платил больше, а отправился в общество защиты прав потребителей для того чтобы снизить эту сумму и отменить штрафы и набежавшие пенни. Девочка юристка молодая после института написала письмо в банк, банк его получил, и осталось дождаться ответа от банка, но изза халатности этой девочки (она уволилась) про ответ из банка я узнал уже слишком поздно. Банк оказывается предлагал мне снизить ту оставшуюся сумму до 40 тысяч и даже в рассрочку на 5 лет., не дождавшись моего визита в банк., он что взял, тот исполнительный лист, уже годовалой давности на 322 тысячи, и отдал его приставам в исполнительное производство. (моя оплата в 310 т.р. пока исполнительный лист лежал где то никто не учел). как лучше поступить в данной ситуации? Знаю что можно придти в банк отменить исполнительный лист и согласиться на условия банка и потом далше платить., но предполагаю еще вариант придти к приставам и показать им квитанции об оплате, и доплатить оставшиеся 10-15 т. р. по как раз решению суда, возможно ли это? честно 42 неохото платить, и так переплаты огромные.