Как выиграть суд о месте жительства несовершеннолетнего сына, учитывая сложности с родной матерью

У меня такой вопрос. У моего мужа есть несовершеннолетний сын он проживал с отцом 2.5 года. Родная мать сынам не интересовалась. Когда я сошлась с мужам я уговорила подать на суд на определение места жительства сына. Когда муж подал в суд его бывшая жена забрала от нас сына, Притом что она всячески настроила ребенка против нас. Ребенок сам рассказывал как мама его бьет по губам за то что ребенок называл меня мамой а ее мама Таня. Перед экспертизой мы ребенка не могли взять на экспетизу мать его настроила против нас. Результат экспертизы показал что он больше привязан к матери чем к нам, но так же на экспертизе ребенок не чего не смог сказать про нас он сильно боялся, а эксперты сказали что проживание у отца его травмирует. Хотя ребенок у нас ходит довольный и радосный. На суде муж говорил что ребенок стал психически не уровновешенным и у него одни разговоры об комьпьюторной игре ГТА. Но суд не стал обращать внимание на показания мужа. Они вынесли заключение только по экспертизе. Что нам делать как нам быть? Как нам можно опротистовать и выиграть суд? Его жене нужно было только улучшить материальное положение и сделать ему больно, но это мы в суде не смогли доказать. Помогите пожалуйсто.