Сложная ситуация после ДТП - зачем водитель ищет компенсацию и как защитить себя в суде?

24 мая в 18-20 на перекрестке было дтп, на зеленый сигнал светофора я начал движение налево, посмотрев что со встречной никто не едет, но буквально через мгновение из под горки в меня влетает автомобиль который двигался прямо тоже на зеленый сигнал светофора. У меня замят весь правый бок, у потерпевшего фронтальный удар, ущерб оценить сложно, но узнал что его машину списали и выплатили деньги по страховке. У меня на тот момент было ОСАГО. Водитель который ехал прямо был с женой, после удара буквально через 5-10 минут жена уехала с места происшествия. Когда прибыли сотрудники ДПС и был вопрос есть ли потерпевшие мы сказали что таковых нет. У потерпевшего томозного пути нет. Через полтора месяца меня вызывают в ГИБДД и говорят что жена водителя на следующий день почувствовала себя плохо и пошла в больницу где ей поставили диагноз сотрясение мозга, вследствии чего дело переквалифицировали в 12,24,1. Медэкспертиза подтвердила СГМ и связь с аварией. Еще оказалось что она беременна. Я вышел на контакт с потерпевшими через пару недель как узнал о всем этом, но дело сразу показалось каким то странным... Беседовал с ними в присутствии их адвоката, само собой меня там грузили:) сказали подумай сколько сможешь дать денег по человечески. Я предложил им 33 с копейками собрал все что есть.. потерпевший просит 45-50, возможно за 2 раза под расписку, и они ко мне претензий якобы больше иметь не будут по этому делу. Чувствуют свое превосходство и дергают за 2 крючка: беременность и то что могут меня лишить прав. Я изначально никуда не обращался и никого не нанимал. Считаю что 45-50 это завышенная сумма, Готов оплатить все но по честному... Всяз распечатку в ГИБДД по своим штрафам, в базе у меня из 3 штуки с 2010 года (хотя должно быть больше, не знаю почему 3). Я нигде официально не работаю, машина оформлена на отца. Каков шанс лишиться прав? Посоветуйте как поступить наиболее грамотно. Могу ли я сам себя защищать в суде? Есть все документы которые мне дали скопировать в ГиБДД и все аудиозаписи на диктофон с потерпевшими.