Незаконное проникновение в квартиру - как вернуть украденную сумму и возможность получить полную компенсацию в суде?

К маме в квартиру незаконно проник знакомый, его поймали, он написал чистосердечное. Украл 100 тыс руб, но признался только в 55 тыс. Дело следователь готовит в суд. Подскажите, как нам вернуть украденную сумму и есть ли шанс получить всю сумму, а не 55? Когда подавать иск или это присудят на суде вместе с наказанием?