Угрозы и насилие - как защитить себя и свою семью в конфликте с знакомым из кафе?

У меня такая ситуация: в октябре прошлого года я вместе со своим знакомым открыл кафе, на это кафе он взял кредит в размере 360 000 рублей, мы договорились платить этот кредит поровну. Денег взятых в кредит нехватило и он взял еще сумму денег, размер которой он мне не сказал. В феврале он заставил написать меня расписку на 650 000 рублей, под 19 процентов годовых. Расписка была составлена при 3 свидетелях, передачи денег, конечно же никакой не было, потому что, как выяснилось позже, 400 000 рублей или около того он дел не понятно куда и при этом откуда то у него появилась машина на которой он ездит, связь практически очевидна. Один из трех свидетелей (а возможно и два) подтвердят, что факта передачи денег не было. Этот знакомый в свою очередь угрожает моему здоровью и намекает на причинение вреда моей семье (у меня пожилая мама, жена и двухмесячный ребенок). Факты применения насилия уже имели место, но это было около 3 месяцев назад и никак засвидетельствованы не были. У него имеется соответствующая видеозапись, поскольку, как оказалось, он еще и психопат с садистскими наклонностями. Также, думаю, важно, что он работает в МЧС и имеет звание старшего сержанта (если не ошибаюсь). Я не знаю как правильно защитить себя в данной ситуации, на что можно надеяться и какова вероятность того, что полицейские доведут это дело до суда и воспрепятствуют причинению вреда мне и моим близким. Заранее спасибо.