Муж возместил ущерб в 100000 рублей и пострадавшая написала расписку - нужно ли заверять у нотариуса, и будет ли она иметь силу, если пострадавшая предъявит претензии?

Удостоверять у нотариуса нет необходимости, самое главное чтобы расписка была, была оформлена при Вас и вы лично видели, что именно кредитор проставил свои подписи. В противном случае бывает и такое, расписку вручил, а кто ее составил умолчали, затем выясняется, что оформлена она не тем лицом. Вот тут то могут быть проблемы.