Вопрос о праве наследования доли квартиры и дома в деревне после смерти дедушки - возможен ли судебный путь?

У меня умер дедушка в 2007 г, от деда осталась квартира и дом с землей в деревне, наследники остались дочь деда (это моя тетя родная сестра моего покойного отца) я и мой брат (все наследники первой очереди) Начали оформлять наследство только через 3-4 года, тетка предложила все оформить на неё (типо проще оформлять) в 2010 году я по ген. доверенности оформил все на тетю (ей было некогда), по поводу раздела мы с ней договаривались на словах, в данный момент она делить ничего не хочет. Отказа от наследства мы с братом не писали. Скажите пожалуйста можно ли через суд унаследовать нашу долю с братом?