Как правильно пойти на мировую и возместить ущерб по статье 159 ч 2?

Пусть возместит средства.Потерпевший напишет ход-во суду о примирении и если первый раз привлекается возможно прекращение уг.дела за примирением.

татья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон

[Уголовно-процессуальный кодекс РФ] [Глава 4] [Статья 25]

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Договариваться с потерпевшим о примирении, оформлять документально расписку в возмещение вреда, личное заявление потерпевшего о прекращении уголовного дела и ходатайство обвиняемого (аналогичное). Присутствие потерпевшего на суде и предъявление им собственноручно подписанного заявления обязательно, в противном случае суд и прокурор будут вправе усомниться в факте достижения примирения. Остальное - вопросы из области скорее дипломатии и психологии общения, но не права. Удачи.

он сам или его адвокат может провести переговоры, если потерпевший будет согласен, далее его адвокат должен знать как правильно всё оформить.

У него есть адвокат - он должен обьяснить. А если сами то потерпевший пишет расписку о том что вред возмещен полностью и просит дело прекратить.