Процедура приема-передачи автомобиля после удовлетворения иска о взыскании заложенного имущества - необходимые документы и требования ГИБДД

Обратились с иском в суд об обращении взыскания заложенного имущества (автомобиль). Решение суда будет удовлетворительно. Без ведома залогодержателя, должник продал авто. В суд пришел новый собственник и готов добровольно отдать авто залогодержателю, т.к. понимает решение суда. Каким образом производится прием-передача авто, какими документами сопровождается и с какими док-ми необходимо идти в ГИБДД для снятия с учета авто.