Нужна помощь - Как вернуть ребенка после семейного конфликта?

Помогите пожалуйста, проблема такая, я и моя сожительница поругались я ей сказал чтоб собирала вещи и уходила к своей маме она сказала хорошо и собралась уходить забрав с собой нашего сына ему (4,5 года), а когда сын сказал ей что не хочет с ней идти а хочет остаться с папой, она сказала что без него никуда не уйдет, и мы продолжили скандалить, а через 20 минут прибежала ее мама, сестра и муж сестры (они с нами живут на одной улице метров 300 друг от друга) накинулись на меня втроем, пока двое держали меня третий схватил ребенка и вместе с моей гражданской женой побежал к себе дамой а мне сказали что я ребенка больше не увижу, все вещи ребенка и жены остались у меня, даже мобильные телефоны не успели забрать. Чуть позже как выяснилось они еще вызвали милицию на меня якобы я невменяемый и виду себя неадекватно, но милиция не приехала в тот день, а приехала на следующий день и опять пришла ее мама и сестра и давай меня при сотрудниках милиции поливать грязью, мол я такой сякой жена ушла а я не отдаю им её вещи, я им ответил что пускай жена и сын сами приходят и заберают, они ответили что те не могут прийти так как находятся в больнице с нервным срывом в рианимации, на что я и сотрудники милиции только улыбнулись, когда до них дошло что что я вещи отдам лично в руки своей жене, развернулись и ушли. Сына они держат в доме а гуляет только во дворе (часный сектор) и дальше двора не выводят. Вот теперь я не знаю что мне дальше делать, как вернуть сына и чтоб не затягивать по времени, сын нашу сору видел но сути этой соры он еще не понимает, и я боюсь чтобы они не настраивали его против меня а то еще не дай бог будет боятся меня. У сына даже фамилия моя а не жены. Дайте совет как мне быть?