Что делать в ситуации с агрессивной собакой и больным соседом - поиски решений и пути обращения в инстанции

Попала в очень интересную ситуацию. Если бы заранее знала что столкнусь с больным человеком может и промолчала бы. НО! Помешала собака. Огромная авчарка которую он выводил из дома погулять в тот момент, когда я заходила в подъезд. Собака сразу начала срываться с места, лаять - благо был поводок, который он слегка придерживал. Потом началось самое интересное - он стал мне в грубой форме предъявлять, что я остановила движение. На что мне пришлось ему ответить (я испугалась) чтоб он убрал собаку подальше, чтоб я могла пройти (кстати она была без намордника). Естественно произошла перепалка, я поняла что я имею дело с моральным идиотом. Чуть позже мне говорят, что оказывается с ним нужно быть повежливей, потому что он (внимание) БОЛЬНОЙ. И может натравить собаку. Как выяснилось, соседи дома уже много лет наблюдают за этим типом. То он мать бьет - она кричит помогите, то лужи крови перед дверью у них, то собака кидается, то он ее просто спускает с поводка во дворе где гуляют дети. Что только не делали, говорят соседи, И полицию вызывали, и психиатрическую помощь вызывали. И якобы у него и диагноз есть, и не только у него - еще и у матери - ничего не помогает. Ни полиция его к порядку не призывает, ни медики ни лечат. Отличный вывод - нет управы на него. Стало быть нужно терпеть вот такие выходки и НЕ ТРОГАТЬ ДУРАКА - а то еще хуже будет. Меня естественно такое положение дел не устраивает вовсе. Я не считаю нужным молчать когда вижу прямую угрозу своей жизни. Но вот вопрос - что же делать? Куда обращаться ЕЩЕ? Кто обязан принять меры? И...что делать с собакой которая просто явно страдает бешенством и составляет угрозу еще больше? Он ею не управляет, скорее наоборот воспитывает ее в духе бойцовской собаки. Это все таки огромная овчарка, гуляющая без намордника а иногда и без поводка, бросающаяся на людей и мелких домашних животных. Как быть в такой ситуации и какие нормативные документы могут дать мне право обратиться в инстанции те или другие?