Подскажите, пожалуйста, что лучше сделать?

Договор купли-продажи не требует нотариального удостоверения, достаточно простой письменной формы или выписки справки-счёта. Если машина куплена отцом в браке, то на продажу требуется нотариально заверенное согласие супруги (ч.3 ст.35 СК РФ). При продаже доход получает продавец, который обязан подать декларацию по подоходному налогу, включив в неё полученную от продажи сумму. Одновременно продавец-резидент РФ по уплате налогов (ст.11 НК РФ) имеет право на получение имущественного налогового вычета по пп.1 п.1 ст.220 НК РФ. Размер вычета зависит от того, владел ли продавец машиной 3 года или более до её продажи (тогда вычет составит всю полученную от продажи сумму, независимо от её размера и подоходный налог платить не придётся) или менее 3-х лет (тогда вычет не превысит 125000руб., а с превышения подоходный налог составит 13%-ст.224 НК РФ). Вместо использования права на получение имущественного налогового вычета, предусмотренного указанным выше подпунктом, налогоплательщик вправе уменьшить сумму своих облагаемых налогом доходов на сумму фактически произведенных им и документально подтвержденных расходов, связанных с получением этих доходов, если есть документальные подтверждения затрат на покупку. Доверенность на управление автомашиной после смерти собственника прекращает своё действие (ст.188 ГК РФ), поэтому до вступления в права наследования Вы не сможете пользоваться машиной, даже если она Вам завещана. Кроме того другие нетрудоспособные наследники могут оспорить завещание частично, т.к имеют право на обязательную долю в наследстве (ст.1149 ГК РФ).