Конфликт при поздравлении дочери на день рождения - развод, драка и обвинения в правонарушении

Вчера произошла следующая ситуация. Мы с женой в разводе и отношения у нас не особо хорошие. Вчера у дочки было день рождения и жена сказала, чтобы я подъехал к 20-30 к ней, она выделит мне 10 минут на поздравление ребенка. (изначально она вообще мне ее давать не хотела). Мы с родственниками подъехали к назначенному времени. Я начал звонить, у жены выключен телефон. Позвонил на номер ее любовника, начали сбрасываться. А я не знаю в какой квартире она живет, только номер подъезда (ибо внутрь она меня не пускает). У мч жены есть машина. Я ударил по колесу, чтобы сработала сигнализация и они хоть как-то отреагировали. Через минуту вышел любовник жены с наездом на меня. Сестра вступила и они начали ругаться. Он ее толкнул и я пошел заступаться за сестру. Потом вышла жена. Мы еще минуть пять ругались, в процессе он еще толкнул мою мать, за что я чуть не ударил его (но воздержался) и потом жена отдала дочку на десять минут. Когда время истекло она вышла еще пару минут ругались. Нас все время разнималась племянница моя и жена. Но до драки дело не дошло. Сегодня мне позвонили с полиции и сказали, что на меня написали заявление. Подскажите, что в моих действиях было противозаконным и что мне стоит написать в ответом заявлении.