Как составить жалобу на инспектора ДПС, который неправомерно остановил и отвез на экспертизу в не трезвом состоянии, не выявив никаких нарушений

Если инспектор ДПС остановил моё ТС и после не долгого общения со мной сказал, что я нахожусь в не трезвом состоянии, отвёз меня на экспертизу, НО экспертиза не чего не показала, в праве ли я составить жалобу на данного сотрудника? Если да,то как именно это делается? Заранее спасибо!