Могу я применить ст. 14 ГК РФ и взять вещь должника в счет его долга?

Самозащиту бывает очень сложно отграничить от самоуправства, на практике при подобных действиях возникает большой риск признания их противоправными, уголовно наказуемыми. В особенности, если эту вещь Вы не удерживали, а именно ВЗЯЛИ.

Статья 330. Самоуправство

1. Самоуправство, то есть самовольное, вопреки установленному законом или иным нормативным правовым актом порядку совершение каких-либо действий, правомерность которых оспаривается организацией или гражданином, если такими действиями причинен существенный вред, -

наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок от ста восьмидесяти до двухсот сорока часов, либо исправительными работами на срок от одного года до двух лет, либо арестом на срок от трех до шести месяцев.

(в ред. Федерального закона от 08.12.2003 N 162-ФЗ)

2. То же деяние, совершенное с применением насилия или с угрозой его применения, -

наказывается ограничением свободы на срок до трех лет, либо арестом на срок от четырех до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до пяти лет.

Если Ваш должник обратится в милицию, у него будут неплохие шансы на возбуждение дела.

Лучше подавайте в суд, и просить о мерах обеспечения иска - наложить арест на имущество должника.