Возвращение автомобиля после признания договора купли-продажи недействительным - требование возмещения затрат

Купили автомобиль и зарегистрировали его, но через несколько месяцев пришло уведомление в суд по делу о признании договора купли-продажи недействительным. Мы были уже третьими в цепочке сделок с этим авто. Иск суд удовлетворил. Имеем ли мы право вернуть автомобиль только после возвращения нам денег, уплаченных по договору купли-продажи (возвращение сторон в первоначальной положение)?