Посоветуйте, как лучше оформить с наименьшими материальными затратами (не прописываясь в эту квартиру).

Уважаемая Елена! Если по техпаспорту ПИБа квартира стоит не дороже 85000руб.(либо доля каждого из наследодателей не дороже этой суммы, ведь вряд ли наследство откроется сразу в отношении обоих наследодателей, то есть квартира не дороже 170000руб.), то это необлагаемая налогом на наследство сумма, поэтому можно ограничится завещанием, составленным в Вашу пользу, но только тогда, когда Вы уверены, что нет лиц, которые смогут его оспорить и получить право на обязательную долю в наследстве. К таковым лицам относятся кроме супруга, дети, родители и иждивенцы умершего(ст.1142, 1149 ГК РФ), если к моменту открытия наследства они являются нетрудоспособными в связи с наличием любой группы инвалидности или достигнут пенсионного возраста для назначения пенсии по возрасту. Если квартира дороже указанной суммы,либо есть лица, могущие оспорить завещание, тогда единственный выход- отчуждение квартиры при жизни. Если квартиру подарить без нотариального удостоверения договора в простой письменной форме с подписанием договора сторонами в присутствии регистратора Москомрегистрации и сдачей договора на регистрацию, то квартира сразу станет Вашей собственностью и не придётся платить налог на дарение(необлагаемая налогом сумма всего 8000руб). Однако помните, что Вам придётся за квартиру платить без льгот и оплачивать налог на имущество ежегодно, от уплаты которого пенсионеры освобождены. Можно оформить с обоими собственниками договор ренты у нотариуса, тогда квартира становится сразу Вашей собственностью, но с обременением в виде пожизненного проживания рентополучателей, которым Вы должны выплачивать пожизненное содержание. Возможна и купля-продажа, однако Вам придётся заполнять спецдекларацию(ст. ст. 86.1-86.3 НК РФ) и объяснять источник средств на покупку. Только Вам решать по согласованию с дедушкой и бабушкой какой вариант Вы изберёте.