Мать борется за лишение отцу прав в свете насилия и угроз - какие шаги предпринять?

Биологический отец не появлялся два года с момента появления ребенка, скрывался от алиментов, подавался в розыск, я подала на лишение прав, судья отказала, сказала, что алименты - не основание для лишения (более 250 тыс. руб). Затем он подал на свидания, ходил всего несколько раз, в которые выбил бабушке зубы, бил меня (идет уголовное), нанес ожоги глаз нам и ребенка увозили с подозрением на ожог слизистой (административное), заклеивал нам двери неоднократно (есть только свидетели), теперь ребенок его боится, а приставы, опека говорят, что я обязана выводить ребенка к нему со слезами и криками и сама улыбаться. Не понимаю, как объяснять ребенку такую обязанность и неадекватность матери. Ребенок после встрясок страдает физически (справки, больничные), есть заключение психолога о том, что ребенок его боится и общаться не хочет (ребенку 4 года 1 мес) и мать не настраивает против. Он неоднократно устно угрожал моей жизни и забрать ребенка, также приходил выкрадывать его из сада, вывезли охранным агентством. Как оказалось, в 2001 у него была 116 статья. Сейчас задолженность по алиментам более 300 тыс, присылает по 100 руб, пристав сказала, ничего делать не будет, сказала нести его 2 ндфл, но мне его никто не даст. Какие я могут быть мои действия, хочу подать на лишение, на что опираться, если алименты - не повод? Помогите, силу уже нет, адвокат говорит, что все делается в томске поблату.