Как приватизировать трехкомнатную квартиру, где имеются соседи без согласия одного из собственников?

Помогите выбратся! В трех комнотной квартире прописано 7 человек. Квартира не приватизированна. Проживают: мама, папа, сестра, дядя, мой муж, мой ребенок и я. Родители имеют свою собственную квартиру где оба евляются собственниками жилья. Дядя и муж имеют отказную. Если я правельно понимаю в приватизации могут учавствовать: сестра, дочь и я. Мама делить как либо квартиру не согласна, живет одной ногой там другой с нами. Как нам приватизировать квартиру? Если квитанции по аплате всех квартирных услуг все у нее, а платят все. Как ее выписать? Если она скажет в суде - я за всех плачу. Если родителей не выписывать можно ли учавствовать в приватизации? Так как дакумент о их собственной квартиры у меня есть.