В 1998 г умерла бабушка, но юридически в наследство после не никто не вступил по незнанию.

У меня следующая ситуация: квартира была приватизирована в 1993 г., но по каким-то причинам договор не был отнесен в БТИ, т.е. на руках до сих пор осталось два экземпляра договора о передачи кв. в собственность, и договор не был зарегистрирован и не вступил в законную силу, как мне объяснил нотариус, хотя налог на имущество исправно приходит... но это все выяснилось совсем недавно. В общем квартира была приватизирована по долям на 6 человек: бабушка, дедушка, мама и трое несовершеннолетних тогда еще детей. В 1998 г умерла бабушка, но юридически в наследство после не никто не вступил по незнанию. В 2004 умерла мама и тут-то все и началось, мы,трое ее детей пошли к нотариусу оформлять наследство, собрали все документы, но самый последний - справку об отсутствии арестов из ЕГРП получить оказалось невозможным, так как у них нет данных о приватизации. Они естесственно выдали отказ. В 2005 г умер дедушка, после него мы (внуки) заявление на вступление в наследство не подавали, так как знали, что ничего оформить все равно не получится, но мы всегда жили и платили за эту квартиру. А сейчас появилась еще одна проблема-это другие дети бабушки с дедушкой, которые претендуют на их (бабушкину и дедушкину) долю наследства, хотя не прописаны и не живут в этой квартире уже лет 20-30. ВОПРОСЫ: Как оформить квартиру в собственность на нас троих (внуков), если учесть что, что квартира где-то числится приватизированной, а где-то нет? Есть ли смысл добиваться признания приватизации недействительной, а потом заново приватизировать кв на троих, и можно ли это будет сделать? Какие шансы у родственников что-нибудь отсудить у нас? Можно ли как-то оформить это без суда? Как много все это займет времени и с чего вообще начинать? Буду очень благодарна за квалифицированный ответ, так как до сих пор ничего определенного от нотариуса не добилась. Помогите, пожалуйста, надо же как-то оформить эту квартиру, тем более что приватизация возможна только до 2010... а это не так много, как кажется...