Борьба за права ребенка - мирные переговоры все хуже

В мировом суде ребенка оставили со мной (мамой). Часы встреч ребенка с отцом не определили сразу, почему-то решив договориться мирным путем. Мирным не получилось. Вышло всё куда хуже. Сначала отец забирал дочку на выходные. Затем прибавился один день в неделе. Забирал из сада. Я думала о дочери, чтобы она не росла без отца. Чтобы прослеживалось общение между ними. НО...Однажды в темное зимнее время, около 9 вечера приехал он с дочерью и с пеной у рта и дикими глазами, заставил (?) ребенка сказать, что она хочет жить с ним. Я и мой муж были в панике. Дочка плакала, что хочет жить с отцом. Мы не выдержали и поделили неделю. Три дня у него, три дня у нас. НО... её отец постоянно нас терроризирует, обвиняет, дочка постоянно у него болеет. Ну а он обвиняет меня. В последний раз при дочери он сказал, что я её не хочу видеть. На данный момент дочке 5 лет. Психика нестабильная, после той семьи капризный неузнаваемый, совершенно неуправляемый ребенок. Её отец тоже женился на девушке с ребенком - девочкой. Он завлекает постоянно мою дочь благодаря этой новой девочке. Хочет дочку отобрать, пишет угрозы. Я желаю, чтобы он виделся с ней раз в неделю. Иначе ребенок вырастет личностью с истерией, манипулированием другими людьми. Что вы можете мне посоветовать? Дополнительная информация: алименты платит, военный, своя 3 кв, машина. Мы-пока что снимаем кв в центре нашего города, хорошую квартиру. Машина есть. Насчет работы - я полгода назад уволилась из военной части, где вместе работала с отцом дочери. И сегодня он написал, что готовит соглашение на совместное воспитание ребенка. Я не желаю ничего подписывать. Потому что он держит меня не за маму ребенка, а за прислугу и няню. Надеюсь вы меня поняли. С уважением, Ника.