Можем ли мы, учитывая отсутствие подписанной заявки, избежать ответственности за возврат груза?

Здравствуйте! Помогите пожалуйста разобраться в ситуации: При перевозке груза из А в В пропала машина, вместе с грузом. Водитель - физ.лицо, взявшее в аренду а/м у предпринимателя. Собственник машины всеми способами ищет водителя, мы тоже, а заказчик почему-то спокоен- нет ни звонков, ни вопросов, хотя он в курсе, что машина пропала. Стоимость груза порядка 1,5млн руб. По ошибке менеджера, с водителем никаких документов подписано не было, но имеются копии паспорта, снилс и водительского удостоверения. С заказчиком заявка на этот рейс тоже не была подписана. Ранее уже осуществлялись рейсы с клиентом, на каждый из них заявка подписана. Собственного транспорта мы не имеем. В договоре прописаны пункты: 3.1. Клиент обязан: 3.1.1.Подать Перевозчику Заявку (см.Приложение 1) на перевозку в письменной форме по факсу не позднее 15-00 часов дня, предшествующего дню загрузки с указанием характера груза, его веса и объема, стоимости груза (при стоимости груза более 2 500 000 рублей) ; даты и времени подачи транспорта под загрузку и под разгрузку; адреса, контактные телефоны, графики работ складов и пунктов загрузки и разгрузки грузов, маршруты загрузок; стоимости доставки, Перевозчик обязан: 3.2.3.При необходимости во исполнение настоящего Договора заключать от своего имени договоры с третьими лицами. Возложение исполнения обязательства на третье лицо не освобождает Перевозчика от ответственности перед Клиентом за исполнение настоящего Договора. 3.2.5 Подать под загрузку транспорт в часы согласно Заявке в технически исправном состоянии, пригодном к выполнению перевозок соответствующих грузов и отвечающий санитарным требованиям А через 2 дня после пропажи нам заказчик сбросил реквизиты новой компании для переподписания договора, что с предыдущей компанией - не обьяснил, хотя они должны нам около 700 000 за ранее осуществленные рейсы. Можем ли мы, учитывая отсутствие подписанной заявки, избежать ответственности за возврат груза? Как вообще в данной ситуации нам себя вести?