Спор с соседями - что делать, если они претендуют на часть участка и уже установили столбы

Дом постройки 1967 г. мы купили в 1990 году. Забор между участками был на расстоянии 3 м. от стены нашего дома. Со временем забор разобрали, т.к. он уже был старый, новый сразу не установили т.к. проблем с соседями не было. Вдоль дома мы посадили кусты ягодные, установили септик и колодец (воду в дом провели). Септик и колодец устанавливали одновременно с соседями лет 7 назад. Теперь соседи претендуют на 1 м вдоль всего участка, кусты септик и колодец попадают на их участок. Посмотрели по плану земельного участка, да от стены дома должно быть 1,9 м. С соседями не договориться. Что делать? Они уже и столбы поставили.