После чего он начал умалять их что бы они его отпустили и он отказывается от всего.

Ехал вчера с пасажирами, в крайнем левом ряду, в плотном потоке машин. Скорость около 20 км в час) . С права на лево на дорогу то выбегал то убегал обратно молодой человек. Как только он оказался перед моей машиной я выжал резко тормоз и затормозил до него (касания не было) после этого он упал. Я включил аварийку и не успел выйти из автомобиля он встал и побежал на противоположную сторону дороги на автобусную остановку. Не добежав до авто бусной остановке он снова уже на тратуаре упал. Я подхожу к нему что бы узнать что случилось. Он заевляет, что я на него наехал и он вызвал уже ДПС. Я выставил за пять метров знак аварийной остановки и стал ждать ДПС. По преезду ДПС я всё им расказал. Они сказаи что едем в травмпункт и на дутьё. После чего он начал умалять их что бы они его отпустили и он отказывается от всего. После приезда скорой ему поставили ушиб мягких тканей ноги, но он не стал ничего писать. Потом пошли мерять линейкой дорогу в это время он сбежал. Меня отвезли на дутью. Оно не чиго не показало, потом в гаи где я писал объяснение. После чего у меня забрали права и выдали времянку и сказали позвонить в во вторник для назначения времени разбирательства. Объяснение я писал один. В протоколе и на схеме на милиметровке ДПС указало что контакта с пешеходом не было. После общения с дознователем я понял, что они хотят меня обвинить в том, что касание было. После часовой беседы со мной и моим свидетелем дело не прояснилось т.к. они не опросили поторпевшего. Что мне за это будет? Что я зделал не правильно?