Спор наследников - как разрешить конфликт по поводу продажи доли в квартире?

Есть два наследника жилплощади - два родных брата (условно Андрей и Сергей), которым после смерти отца досталась 2-х комнатная квартира по завещанию 50/50. На данный момент по согласию обоих, в квартире проживает внук (сын Андрея) с женой умершего деда. Надеюсь, что это важно и отмечу, что ухаживали за дедом во время болезни именно внук с женой, они же взяли на себя и всю основную часть забот по поводу похорон. Вторую половину квартиры было условлено выкупить у Сергея, при этом Андрей свою часть квартиры собирается подарить сыну и соответственно сделка купле-продажи половины квартиры будет проходить между Сергеем и сыном Андрея. Но на данный момент, у сторон в вопросе цены имеется несогласие, поэтому возникли вопросы: 1. Может ли Сергей, продав свою долю квартиры другому лицу, вселить постороннего человека в данную квартиру без согласия второго владельца - сына Андрея? 2. Есть очевидный факт (по состоянию квартиры и ее географическому расположению), что стоимость половины квартиры не соответствует запрашиваемой сумме со стороны Сергея и он скорее всего вряд ли продаст свою долю за предполагаемую им цену. Каков может быть самый безболезненный выход согласно законодательству из данной ситуации, какое действие должна предпринять сторона сына Андрея, чтобы не попасть в какую либо зависимость или долговую яму от второй стороны (ведь цены на квартиры растут)? 3. На данный момент все документы о наследстве обоих находятся у Сергея, дарение в пользу своего сына Андрей еще не оформил, то есть пока именно он является владельцем доли. Может ли Сергей каким-то образом в своих интересах воспользоваться документами Андрея о наследстве и использовать их при каких-либо сделка без согласия второй стороны?