Спор о доработке макета после транспортировки - юридические вопросы и возможность взыскания оплаты

По договору на изготовление сложного изделия (движущегося макета) мы выполнили работы в очень сжатые сроки, 2 недели. Перед сдачей работы приходил представитель заказчика и осматривал изделие, так как сам заказчик находится в другом городе и сам осмотреть не смог, но предварительно подписал акт и отправил нам по почте, мы акт о принятии работ получили. Затем, мы отправили макет транспортной компанией и он пришел не в надлежащем виде. По договору ответственность за транспортировку висит на заказчике. Сам наш заказчик является посредником, заказчик - крупнейшая в России компания по производству спецтехники, которой абсолютно не понравилась наша работа с учетом того, в каком виде он пришел, хотя мы считаем, что сделали ее полностью согласно техническому заданию. Сейчас они хотят отдать на доработку макет другой компании в их городе, а с нас взыскать стоимость работ другой макетной мастерской. Мотивируют это тем, что у нашей работы есть неустранимые производственные недостатки, но откуда им знать что именно является неустранимым недостатком? Мы написали им претензию и они нам написали официальную претензию. Мы считаем, что вполне могли бы доработать макет за наш счет. Собираемся подавать в суд, так как они не оплатили 50% от стоимости работ, а прошло уже 1,5 месяца с момента приема работ. Скажите, имеют ли право после подписания акта требовать от нас оплаты за доработки другой мастерской? Можем ли мы отсудить вторые 50% оплаты?