Необходимость ограничить родительские права матери из-за травмирования психики ребенка - возможна ли судебная перспектива?

Часто говорят об ограничении родительских прав отца, а в нашем деле требуется ограничить родительские права плюющей на закон матери ребенка. Мать несмотря на то, что она не алкоголичка, не наркоманка, работает, имеет достаток, тем не менее она травмирует психику ребенка и в течение длительного времени она не исполняет вступившее в законную силу решение суда об обязании ее не чинить препятстий отцу и родственникам отца в общении с ребенком. Она плюет на решение суда, не исполняет график общения установленный судом, скрывает ребенка. Тем не менее ребенок очень любит отца и ждет каждой встречи с ним, но встретиться не возможно по причине бесконечных препятствий со стороны матери. Судебные приставы уже не знают, что с ней делать, да и сделать к сожалению ничего не могут. Штрафы копеешные за подобные нарушения, а врываться в квартиру и силой отбирать ребенка - они трусят, хотя по закону дверь в квартире должницы они вскрыть имеют полное право, но вообщем в реальности делать этого не будут, им проще не связываться с этим. Поэтому нет никакого способа вернуть взорвавшуюся мать в правовое русло, кроме одного - ограничить ее родительские права и отобрать по суду ребенка с передачей ребенка на воспитание отцу. Вопрос: Есть ли судебная перспектива такого дела, учитывая, что доказательства того, что оставление у матери ребенка - как минимум создает угрозу психического здоровья ребенка.