Проблемы в браке - Как подать на развод, доказать невменяемость супруги и изменить место проживания детей?

В браке с 2007 года, двое детей, пять и семь лет. Совместно с супругой не проживаем с 2012 года. На развод не подавал только чтобы не травмировать детей. По суду исправно плачу алименты. Последние полгода дети проживают с тещей, т.к. в доме у жены нет удовлетворительных условий для проживания детей (сделан хороший ремонт, но в квартире царит полная антисанитария, фото есть). Два месяца назад у супруги случилось психическое расстройство и её уволили. На приеме частный практикующий врач психотерапевт настоятельно рекомендовал обратиться в психиатрическую клинику и начать лечение острого психоза амбулаторно. Теща (кстати тоже доктор) на отрез отказалась везти свою дочь в клинику, аргументировав тем, что её занесут в компьютер и она в дальнейшем не сможет устроиться на работу. Дополнение: у супруги 2-х комнатная квартира в долевой собственности с тещей, безработная. Я прописан у своих родителей, но снимаю 2-х комнатную квартиру не далеко от садика и школы, работаю (на одном месте более 6 лет). Вопросов несколько: 1) как и где подать на развод? 2) как доказать невменяемость супруги? 3) достаточно ли этого, чтобы определить место проживания детей со мной? 4) если да, то как отозвать алименты?