Бывшая жена запрещает общение дочери с моими родственниками и братьями - что делать?

Мы с женой разведены 4 года. Дочке 7 лет. Она проживает с матерью. У меня хорошая работа и я исправно плачу приличные алименты (по решению суда, хотя я от них не отказывался и платил так и готов был подписать соглашения о выплате алиментов) и до настоящего момента не имел больших проблем с втречами с дочерью. У нас с дочкой хорошие отношения. Но уже 4 года мои родители лишины возможности общения с внучкой. В принципе дозволяется передавать ей подарки от моих родителей но видиться с ними запрещено. Позиция бывшей жены - никакой суд меня не заставит. Я не конфликтный человек и старался не обострять ситуацию. Мои родители это понимают. Сейчас у меня второй брак. У меня двое сыновей от второй жены. Бывшая жена также не хочет чтобы дочка общалась со своими единокровными братьями, хотя детский психолог настоятельно рекомендовал познакомить детей как можно раньше чтобы избежать проблем в будущем. Пизиция бывшей жены - пусть твои дети знают друг друга а мой ребенок тут не причем. Хотя в порядке вещей общаться дочке с любыми детьми из окружения бывшей жены. Я бы хотел иметь возможность проводить время с дочкой не только один на один раз в неделю, но и среди моих родственников (ходить в гости к бабушке/дедушке, гулять вместе с братьями). И иметь возможность как минимум на одну неделю в ее каникулы забирать к себе на дачу. На что я могу рассчитывать во внесудебном и судебном порядке?