Как ограничить общение с ребенком неуравновешенного отца - история матери 4-летнего мальчика

Помогите пожалуйста разобраться: моему сыну 4 года. Мы с его отцом не были женаты, уже 2 года не живем совместно. Отец 2-3 раза в месяц забирал сына на выходные к себе (там еще его мама, т.е. бабушка ребенка) домой, потом привозил обратно. Все бы ничего, но отец моего ребенка психически неуравновешенный человек. Вспыльчивый, крикливый, резкий, грубый. Ребенок и раньше с неудовольствием ездил к ним в гости, а сейчас, в 4 года, он категорически отказывается от встреч с отцом и бабушкой (хотя она милая и добрая женщина и недоумевает, почему внук к ней не хочет). Как подходят выходные - для нас пытка. Т.к. ребенок начинает прямо биться в истерике, кричит, что не поедет с папой, папа плохой, и т.п. Для меня это просто ужас... А отец ребенка настоятельно требует встреч, настойчиво приезжает каждые выходные, и бывает, что даже не может сына забрать, т.к. тот просто убегает, прячется... кричит... мрак... Знаю точно, что он сына не бьет, даже пальцем не трогает. Отец моего сына пеняет на меня, что мол я настраиваю сына против него. Но это не так. Я очень хочу прекратить временно или ограничить его общение с ребенком, либо чтоб встречи проходили в моем присутствии. Не хотелось бы конечно доводить до суда, т.к. это очень тяжелый человек со сломанной психикой. Договориться с ним невозможно. Скажите, может есть какая-то организация, отслеживающая отношения детей и родителей, могущая ограничить права отца или какие еще меры можно принять, чтоб защитить моральное и нервное состояние моего сына? Заранее благодарна.