Возможность оспорить завещание - есть ли смысл составлять, гарантирует ли определенная форма выбор наследника?

Мой отец решил составить завещание, по которому я буду являться наследницей его долей в нашей общей недвижимости. Но насколько мне известно близкие родственники (мой брат и моя мама) имеют право оспорить завещание. В следствие этого интересует вопрос, действительно ли смысла в завещании нет, если его можно оспорить? Или можно составить завещание в определенной форме, где наследницей буду только я безоговорочно. Спасибо.