Не знаю по адресу ли я обращаюсь, но как можно обезопасить себя и свою семью в данной ситуации?

Добрый день! Вчера произошло ДТП, встречный автомобиль выехал на нашу полосу движения, мой муж успел вовремя сделать маневр вправо на обочину, в результате чего встречный авто задел только левое зеркало заднего вида, вырвав его почти с корнем. Водитель встречного а/м не остановился, и продолжил движение. Муж запомнил его номер а/м. Вызвали ГАИ, после чего нас отправили в отделение ГИБДД составлять объяснение и ждать сотрудников ГИБДД с нашими документами. Сотрудники ГИБДД нашли виновницу аварии, как они нам сказали она просто испугалась что водитель встречного авто был пьян и не остановилась. Мы так думаем, что виновница просто откупилась у сотрудников чтобы не потерять права, и моему мужу сказали переписать объяснение, не указывая про то, что она скрылась с места дтп, а также как у них принято - со схемой согласен, претензий к сотрудникам ГИБДД не имею.. Сегодня приехав домой муж заметил что около нашего дома( мы живем за городом в част.доме) стоит а/м, увидев его он очень быстро развернулся и уехал. Конечно это домыслы, но подозреваю что это мог быть муж нашей виновницы, и что он хочет от нас теперь или что задумал сделать, нам неизвестно. Не знаю по адресу ли я обращаюсь, но как можно обезопасить себя и свою семью в данной ситуации? Если будут попытки со стороны виновников вымогать у нас сумму их взятки ГИБДД? после того как мы составили новое объяснение, мы теперь ничего не сможем сделать?