To est', kak ya ponimayu, vse lyudi 16 let i starshe imeyut pravo zanimat'sya seksom.

Уважаемый Valery! Такого понятия как "возраст согласия" в российском законодательстве нет. Если Вы имеете ввиду возраст, по достижению которого можно вступать в половые отношения без угрозы уголовного наказания партнера, то этот возраст составляет даже 14 лет. Однако, это ничего не значит. До достижения человеком восемнадцати лет его родители несут ответственность за его физическое здоровье и имеют право влиять на него и запрещать ему совершать определенные действия в его же интересах в соответствии с Семейным кодексом. Родители обязаны заботиться о здоровье, физическом, психическом, духовном и нравственном развитии своих детей (ст. 63 Семейного кодекса). Так что если они считают, что заниматся сексом их ребенку пока рано или вредно для здоровья, то так тому и быть до достижения ребенком восемнадцати лет. Другой вопрос, если ребенок вступил в брак или занимается трудовой деятельностью. В первом случае он сразу после заключения брака автоматически считается полностью дееспособным, т. е. "условно совершеннолетним" и мнение родителей уже не имеет юридического значения, а во втором случае при отсутствии согласия родителей трудящийся несовершеннолетний может обратиться в суд для признания его полностью дееспособным. Такая процедура называется "эмансипация". Так что если Вы очень друг друга, то можете воспользоваться приведенными вариантами. Есть еще один вариант: сделать все тайком от родителей. В этом случае настоятельно советую предохраняться.

Желаю счастья!