В чем разница между новыми штрафами и правилами ПДД для встречки на дорогах?

Купил книжку Д.А. Усольцева "Права водителя при новых штрафах" и вот что там прочитал по поводу встречки дословно: "В части 4 написано, что нельзя выезжать на встречную полосу не вообще всегда, а в нарушении ПДД (то есть предполагается, что есть условия, при которых можно). В правилах Д.Д. написано так: "9.2. На дорогах с двусторонним движением, имеющих четыре полосы и более, запрещается выезжать на сторону дороги, предназначенную для встречного движения". Вывод: если на дороге не четыре полосы, а две, то эту часть статьи применять нельзя. И не может быть никакого лишения прав. Другими словами, выезжать навстречу движению, конечно, нельзя. Но во многих случаях выезд навстречу движению должен квалифицироваться отнюдь не по этой норме, а по другой, и никакого лишения прав там не предполагается.". Я прочитал "Разъяснения заместителя начальника Департамента ОБДД МВД России Владимира Кузина" (http://auto.mail.ru/consult/gibdd/faq.html?id=54) -- откуда видно несовпадения с прочитанным у Д.А. Усольцева. Объясните, где правда? Верен ли вывод, что если на дороге не четыре полосы, а две, то эту часть статьи применять нельзя. И не может быть никакого лишения прав.