Помогите пожалуйста, посоветуйте что делать, куда бежать и как вести себя дальше?

Очень Вас прошу помочь мне в моей ситуации. У нас 4-х муниципальная кв.,в ней прописаны брат, его 2 несовер. Детей, наша мама, я и моих 2 несовер. Детей. (всего 7 человек). Одна комната полностью изолированная (9 кв.м),а из зала (18 кв.м) можно попасть в остальные две (по 9 кв.м).Брат, его жена (гр.Украины) и дети занимают 2 комнаты, а я,мой муж (москвич) и дети оставшуюся комнату и зал (проходной), каторый перегородили шкафами, создав себе вторую комнату. В течении 5 лет поднимается вопрос о разъезде, но не о чём не договорившись остаёмся на месте. Брат категорически не хочет приватезировать кв. на всех прописанных в ней, хочет чтобы мама отказалась от приватизации в пользу детей (меня и брата). Предлогает купить маме комнату, а стоимость нашей кв. разделить поровну, но мама одна ехать не хочет только со мной. Выплачивать 4/7 от стоимости кв. отказывается, но так же не хочет чтобы мы выплатили ему его 3/7 и выехать из кв. Жить вместе не выносимо, страдают дети, между сабой они не общаются. Жена брата постаянно унижат меня и мою семью, чем вызывает моральные и нравственные страдания, доходит до рукоприкладства. Помогите пожалуйста, посоветуйте что делать, куда бежать и как вести себя дальше? Зарание спасибо.