Как освободить место созаёмщика в ипотеке для использования материнского капитала?

У нас такая ситуация: нами преобретена квартира в ипотеку в 2013 году, в конце года у нас родился второй ребёнок. Я,мой супруг и моя мама являемся созаёмщиками по кредиту. Собственниками квартиры являются мой супруг и моя мама. При таком составе собственников не можем мы применить материнский капитал в качестве оплаты по кредиту. В банке не против если мама уступит нам свои права, вопрос в том как юридически грамотно нам это сделать, чтобы нам не отказали в выплате в пенсионном фонде.